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BLE Warehouse Positioning
Triangulation where GPS met a warehouse full of metal
利用BLE距离估算进行仓库室内定位。
接手时的情况The setup
金属密集仓库中GPS不可靠。
如何理清并解决The turning point
我观察现场流程,将BLE信标与三角定位接入Android扫描器。
01BLE beacons
02Android scanner
03Distance estimates
04Triangulated position
05Shelf target
发生了什么变化Where it landed
相关任务从约10–20分钟缩短到5–10分钟。